ManmaruAI

いつもの現場に、ロボットが働く未来を。

ManmaruAIは、仕事を覚え、できることが増えていくロボットを目指して、製品と学習技術を開発しています。いつもの設備や作業環境をできるだけ活かし、製造・物流の現場へ届けます。

出荷ピッキングと注文別仕分け →

シミュレーション(Isaac Sim)|出荷ピッキングと注文別仕分け

倉庫の通路を走行して棚の正面に移動し、注文の小箱を棚から取り出します。小箱を保持したまま注文別カートまで走行し、注文トートに入れて腕を元の姿勢に戻します。左は追従カメラ、右はロボット正面からの映像です。

ネジ800本からの自動取り出し|3カメラ・動画32秒 →

シミュレーション(Isaac Sim)|ネジ800本からの自動取り出し|3カメラ・動画32秒

引き出しを開け、山積みのM3ネジ800本から1本をつかんでトレーへ搬送します。全景・手首カメラ・グリッパー先端の3視点で動作を紹介します。

10種類の物品の把持・搬送|編集済みまとめ動画 →

シミュレーション(Isaac Sim)|10種類の物品の把持・搬送|編集済みまとめ動画

スープ缶、ツナ缶、ゼラチン箱、マグカップ、プリン箱、クラッカー箱、砂糖箱、肉缶、マスタード、油性マーカーをつかんで搬送する成功場面をまとめた動画です。

ロボットが仕事を覚えるための学習・制御技術を開発しています。作業ごとの動作を検証し、その結果を実機での確認・調整につなげます。

現場で育つロボットへ。

ロボット製品と、仕事を覚えるための学習・制御・検証の仕組みを開発しています。作業ごとに動作を学習・検証し、人が結果をもとに改善を進めます。

他社が提供する基盤AIも活用しています。ManmaruAIは、それらを組み合わせるロボット製品と、作業に合わせた学習・制御・検証の仕組みを開発します。

仕事を覚える製品をつくる

仕事を覚え、できることが増えていくロボットを目指します。標準機Manmaru YORの製品開発と、作業に合わせた学習技術の開発を進めています。

学習と制御を、確かめながら

作業ごとに動作を学習させ、シミュレーションと実機で検証します。結果をもとに人が学習方法や制御を見直し、できる作業を増やすことに取り組みます。

いつもの設備を活かす

設備変更を最小限に抑えられることも、導入のメリットとして目指します。既存の棚や設備、動線、安全条件を確認し、必要な変更を適合検証で見極めます。

Sim2Real

仮想空間で試し、現場で確かめる

作業を仮想空間に再現して動作を学習させ、実機への移行を検証する「Sim2Real」の仕組みを開発しています。現場で確認・調整し、導入時の教示作業を減らすことを目指します。学習・改善は、人が検証結果をもとに進めます。

標準機「Manmaru YOR」は、オープンソースのYOR設計をもとに、アームやフレームなどを自社で再設計した双腕・全方向移動ロボットです。国内で組み立てと動作確認を行い、完成品200万円から提供します。価格は構成により変わります。

  1. 01作業をシミュレーションに再現

    ワーク、棚やトート、ロボットをモデル化し、現場の作業をSim上に組み立てます。

  2. 02Simで学習・検証

    動作を学習させ、成功率と試行回数をSim上で記録します。

  3. 03実機に移行(Sim2Real)

    学習した動作を実機に移し、実機での成功率と移行日数を記録します。

  4. 04現場で確認・調整

    現場の条件で動作を確認し、必要な調整を加えて稼働に入ります。

Process & Pricing

導入の流れと料金

導入の流れと価格 →
STEP 1

ワーク適合検証

30万円から

対象のワークと作業をシミュレーションに再現し、Sim2Realで把持・配置ができるかを確認します。結果は成功率と試行回数で報告します。

STEP 2

現場PoC

適合検証の結果をもとに個別見積

実機を現場に持ち込み、実際の設備と動線で作業を検証します。実機での成功率と移行日数を記録します。

STEP 3

本稼働・複数台展開

台数と稼働条件に応じて個別見積

検証した作業を本稼働に移し、同じ作業の工程や拠点へ台数を増やします。

標準機の価格

  • アーム単体:26万円から
  • 完成品(双腕・全方向移動):200万円から

価格は構成により変わります。センサー・カメラの追加、ハンドの変更、計算機の変更は別料金です。

採択実績・パートナーシップ

川崎・相模原・墨田のアクセラレーションプログラムに採択されています。各プログラムの採択内容とパートナーシップをご紹介します。

2026年度採択KAWASAKI DEEP TECH ACCELERATOR 2026採択テーマ:射出成形後工程向けAIロボット労働力サービス
2026年度採択SPARK 2026SUMIDA INNOVATION CORE 2026年度アクセラレーションプログラム
2026年度採択相模原SAP2026相模原市主催 相模原アクセラレーションプログラム2026
OpenAI Select Partner

Partnership

OpenAI Select Partner

ManmaruAIはOpenAI Partner NetworkのOpenAI Select Partnerに認定されました。OpenAIとの連携を通じて、企業・組織によるAIソリューションの責任ある構築、導入、拡大を支援してまいります。

認定のお知らせを読む →

Insights

PhysicalAI Lab

Sim2Realの実験記録や制御・学習アルゴリズムの検証をnoteで発信しています。

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