ManmaruAI

低コスト双腕ロボットで、倉庫・工場の反復作業を自動化。適合検証30万円から。

ワーク適合検証、現場PoC、本稼働・複数台展開の3段階で導入します。

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シミュレーション（Isaac Sim）｜出荷ピッキングと注文別仕分け

倉庫の通路を走行して棚の正面に移動し、注文の小箱を棚から取り出します。小箱を保持したまま注文別カートまで走行し、注文トートに入れて腕を元の姿勢に戻します。左は追従カメラ、右はロボット正面からの映像です。

採択実績

2026年度採択KAWASAKI DEEP TECH ACCELERATOR 2026採択テーマ：射出成形後工程向けAIロボット労働力サービス
採択のお知らせ →公式発表 ↗
2026年度採択SPARK 2026SUMIDA INNOVATION CORE 2026年度アクセラレーションプログラム
採択のお知らせ →公式発表 ↗
2026年度採択相模原SAP2026相模原市主催 相模原アクセラレーションプログラム2026
採択のお知らせ →公式発表 ↗
OpenAI Select Partner

Partnership

OpenAI Select Partner

ManmaruAIはOpenAI Partner NetworkのOpenAI Select Partnerに認定されました。OpenAIとの連携を通じて、企業・組織によるAIソリューションの責任ある構築、導入、拡大を支援してまいります。

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Dexterous Hand

スマートフォンの両手持ち替えと取り出し

右手で保持したスマートフォンに左手を近づけてつかみ、右手から引き抜きます。引き抜いたスマートフォンは左手だけで保持します。

シミュレーション（MuJoCo）｜スマートフォンの両手持ち替えと取り出し

倉庫・射出成形後工程の自動化

01

倉庫

ピッキング、仕分け、投入、箱詰め、搬送

02

射出成形後工程

取り出し、バリ取り補助、箱詰め、搬送

Sim2Real

導入前に、シミュレーションで作業を検証できる

ManmaruAIは、対象の作業をシミュレーション上に再現してロボットの動作を学習させ、その結果を実機に移すSim2Realパイプラインを自社で開発しています。現場での教示作業は、実機での確認と調整に絞られます。

標準機Manmaru YORは、オープンソースYOR設計をベースに国内で完成品化した双腕移動ロボットです。アーム単体26万円から、完成品200万円から提供します。

  1. 01作業をシミュレーションに再現

    ワーク、棚やトート、ロボットをモデル化し、現場の作業をSim上に組み立てます。

  2. 02Simで学習・検証

    動作を学習させ、成功率と試行回数をSim上で記録します。

  3. 03実機に移行（Sim2Real）

    学習した動作を実機に移し、実機での成功率と移行日数を記録します。

  4. 04現場で確認・調整

    現場の条件で動作を確認し、必要な調整を加えて稼働に入ります。

Process & Pricing

導入の流れと価格：ワーク適合検証30万円から

導入の流れと価格 →
STEP 1

ワーク適合検証

30万円から

対象のワークと作業をシミュレーションに再現し、Sim2Realで把持・配置ができるかを確認します。結果は成功率と試行回数で報告します。

STEP 2

現場PoC

適合検証の結果をもとに個別見積

実機を現場に持ち込み、実際の設備と動線で作業を検証します。実機での成功率と移行日数を記録します。

STEP 3

本稼働・複数台展開

台数と稼働条件に応じて個別見積

検証した作業を本稼働に移し、同じ作業の工程や拠点へ台数を増やします。

標準機の価格

  • アーム単体：26万円から
  • 完成品（双腕・全方向移動）：200万円から

価格は構成により変わります。センサー・カメラの追加、ハンドの変更、計算機の変更は別料金です。

Insights

PhysicalAI Lab

Sim2Realの実験記録や制御・学習アルゴリズムの検証をnoteで発信しています。

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reBot Arm B601-DM Bundle ボディ組み立てメモ

よしかいよしかい

reBot Arm B601-DM Gripper Kit 組み立てメモ

よしかいよしかい

2025年12月開催 AMD Open Robotics Hackathon Tokyoで優勝しました｜VLAで「ドーナツ梱包」を自動化

株式会社ManmaruAI株式会社ManmaruAI

ワーク適合検証を相談する

対象のワーク、作業内容、現場の条件をお聞かせください。Sim2Realで実現できるかを30万円からの適合検証で確認します。

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