工場では、多種多様な部品を棚から必要な個数だけ取り出し、生産ラインへ運ぶ作業に、今も多くの人手がかかっています。
部品は形状や重量、置かれ方がさまざまで、従来のロボットでは柔軟に対応することが難しい工程です。
私たちは、初めて見る部品でも追加学習なしで認識・把持し、指定された個数を取り出して必要な場所へ移すピック＆プレース技術を開発しています。
まずは工場内の部品供給から実用化し、さまざまな産業への展開を目指します。
初めて
部品を認識してつかむ技術と、必要な数をそろえて搬送につなげる仕組みを開発しています。
初めて
部品ごとに追加学習を行わずに、形状や置かれ方の異なる部品を認識し、棚から取り出す技術の開発に取り組みます。
指定された
部品を一つつかむ動作にとどまらず、必要な種類と個数をそろえるピック＆プレース技術を開発しています。
取り出しから
棚から部品を取り出し、必要な場所へ移す一連の作業をつなぐことで、生産ラインへの部品供給の自動化を目指します。
工場内の
まずは工場内で、部品を棚から取り出して必要な場所へ移す工程の実用化に取り組みます。その技術をもとに、さまざまな産業への展開を目指します。
Sim2Real
仮想
部品の
標準機
- 01作業を
シミュレーションに 再現 ワーク、
棚や トート、 ロボットを モデル化し、 現場の 作業を Sim上に 組み立てます。 - 02Simで
学習・検証 動作を
学習させ、 成功率と 試行回数を Sim上で 記録します。 - 03実機に
移行（Sim2Real） 学習した
動作を 実機に 移し、 実機での 成功率と 移行日数を 記録します。 - 04現場で
確認・調整 現場の
条件で 動作を 確認し、 必要な 調整を 加えて 稼働に 入ります。
Process & Pricing
導入の
ワーク適合検証
30万円から対象の
現場PoC
適合検証の結果をもとに個別見積実機を
本稼働・複数台展開
台数と稼働条件に応じて個別見積検証した
標準機の
- アーム単体：26万円から
- 完成品（双腕・全方向移動）：200万円から
価格は
採択実績・パートナーシップ
川崎・相模原・墨田の
Partnership
OpenAI Select Partner
ManmaruAIは
Insights
PhysicalAI Lab
Sim2Realの
導入・適合検証を
対象物、