ManmaruAI

双腕移動ロボットで、倉庫・製造現場の両手作業を自動化。

ManmaruAIは、双腕移動ロボットで倉庫・製造現場の手作業の自動化に取り組んでいます。両手での持ち替えや箱詰めなどの動作をシミュレーションで学習させ、実機に移す「Sim2Real」を自社開発しています。

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シミュレーション事前学習（Isaac Sim）｜出荷ピッキングと注文別仕分け

現場の棚・通路・対象物を仮想空間に再現し、移動・把持・箱詰めの動作を学習・検証します。学習した動作を実機に移し、現場での教示や調整にかかる作業を減らします。

採択実績・パートナーシップ

川崎・相模原・墨田のアクセラレーションプログラムに採択されています。各プログラムの採択内容とパートナーシップをご紹介します。

2026年度採択KAWASAKI DEEP TECH ACCELERATOR 2026採択テーマ：射出成形後工程向けAIロボット労働力サービス
採択のお知らせ →公式発表 ↗
2026年度採択SPARK 2026SUMIDA INNOVATION CORE 2026年度アクセラレーションプログラム
採択のお知らせ →公式発表 ↗
2026年度採択相模原SAP2026相模原市主催 相模原アクセラレーションプログラム2026
採択のお知らせ →公式発表 ↗
OpenAI Select Partner

Partnership

OpenAI Select Partner

ManmaruAIはOpenAI Partner NetworkのOpenAI Select Partnerに認定されました。OpenAIとの連携を通じて、企業・組織によるAIソリューションの責任ある構築、導入、拡大を支援してまいります。

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倉庫・物流と射出成形後工程の自動化

片手で対象物を支えながら、もう片方の手で作業する。双腕での操作と移動を組み合わせ、ピッキングや箱詰めなどの自動化を検討します。対象物を固定する治具や設備の変更を減らせるか、現場の条件に合わせて検証します。

01

倉庫・物流（多品種ピッキング・梱包・仕分け）

片手で箱や袋を開けて押さえ、もう片方の手で商品を詰めるなど、両手を使う作業が対象です。商品のピッキング、注文別カートへの仕分け、箱詰めのうち、対象物や現場の条件に合う工程から自動化を進めます。

02

射出成形・製造後工程（取り出し・向き揃え・箱詰め）

成形品の持ち替え・向き揃え、緩衝材の挿入、通い箱への整列梱包などが対象です。複数の作業を双腕ロボットでつなぎ、専用治具を減らせる構成を検討します。品種ごとの形状や作業条件に合わせて適合を確認します。

Sim2Real

シミュレーションで学習し、現場での教示作業を減らす

ManmaruAIは、シミュレーションで学習した動作を実機に移す「Sim2Real」の開発に取り組んでいます。現場の作業環境を仮想空間に再現し、強化学習・模倣学習で動作を学習します。実機に移した後は現場の条件で確認・調整し、導入時の教示作業を減らします。

標準機「Manmaru YOR」は、オープンソースのYOR設計をもとに、アームやフレームなどを自社で再設計した双腕・全方向移動ロボットです。国内で組み立てと動作確認を行い、完成品200万円から提供します。価格は構成により変わります。

  1. 01作業をシミュレーションに再現

    ワーク、棚やトート、ロボットをモデル化し、現場の作業をSim上に組み立てます。

  2. 02Simで学習・検証

    動作を学習させ、成功率と試行回数をSim上で記録します。

  3. 03実機に移行（Sim2Real）

    学習した動作を実機に移し、実機での成功率と移行日数を記録します。

  4. 04現場で確認・調整

    現場の条件で動作を確認し、必要な調整を加えて稼働に入ります。

Process & Pricing

導入の流れと料金

導入の流れと価格 →
STEP 1

ワーク適合検証

30万円から

対象のワークと作業をシミュレーションに再現し、Sim2Realで把持・配置ができるかを確認します。結果は成功率と試行回数で報告します。

STEP 2

現場PoC

適合検証の結果をもとに個別見積

実機を現場に持ち込み、実際の設備と動線で作業を検証します。実機での成功率と移行日数を記録します。

STEP 3

本稼働・複数台展開

台数と稼働条件に応じて個別見積

検証した作業を本稼働に移し、同じ作業の工程や拠点へ台数を増やします。

標準機の価格

  • アーム単体：26万円から
  • 完成品（双腕・全方向移動）：200万円から

価格は構成により変わります。センサー・カメラの追加、ハンドの変更、計算機の変更は別料金です。

Insights

PhysicalAI Lab

Sim2Realの実験記録や制御・学習アルゴリズムの検証をnoteで発信しています。

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導入・適合検証を相談する

対象物、作業内容、現場の条件をお聞かせください。まずは30万円からの適合検証で対象の作業をシミュレーション上に再現し、自動化できるかを確認します。

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