車輪駆動のモバイル機体
固定アームではなくタイヤ駆動の低重心設計。ライン間移動を前提にした形態です。
軽作業の自動化
産業ロボットが入らず、人手に頼ったまま残っている軽作業が対象です。人の実演やAIが生成した作業データからVLAモデルが学習し、人と同じ手順で作業を実行します。
- 検査・良否判定
- 箱詰め・包装
- シール貼り
- 工程内ピッキング
Hardware
軽作業に特化したモバイルマニピュレータ
自社設計・自社組立の機体。転倒リスクを避ける低重心のタイヤ駆動で、ライン間を移動しながら複数の工程を担当します。
- 片腕ペイロード
- 1.5kg
- 包装・検査・シール貼りなど、軽量ワークの作業領域をカバーします。
- 繰り返し精度
- ±0.2mm
- 検査や箱詰めに求められる位置決め精度を安定して再現します。
- アーム構成
- 双腕
- 2本のアームで、把持から検査・箱詰めまでを1台で担当します。
ドラッグで機体を回転できます
VLAモデルによる作業学習
人の実演データから学習し、製品や現場ごとの変動に専用設備なしで追従します。
安全を最優先した設計
エリアセンサが立入を検知すると自動停止。パトランプで稼働状態を常時表示します。
取引実績
Science Aid株式会社
BlendAI株式会社
- ASMA Inc.
ASMA株式会社
