射出成形後工程向けAIロボット

検査、箱詰め、ライン巡回をロボットとAIで自動化。

対象工程

停止中のベルトコンベア上にある生成品をまず把持し、良品チェックを実施。判定結果に応じて、不良品は赤箱へ、良品は段ボールへ仕分けます。

コンベアが停止しているタイミングで、上にある生成品をロボットが把持します。

ロボットが持ったワークをカメラで確認し、ショート品などの不良を判定します。

判定した不良品をロボットが赤箱に仕分けます。

判定した良品を段ボールへ入れ、箱詰め作業まで自動化します。

認識、良否判定、仕分け、箱詰めを一つのロボットセルとして設計します。

制御・学習アルゴリズムの実験、産業応用の調査など、PhysicalAI関連の記録。

検査、箱詰め、ライン巡回の自動化。